Used to do, Be used to doing, Get used to doing, Would do в английском языке

Used to do – делать что-либо в прошлом.

Used to do – обозначает повторявшееся действие в прошлом, которое прекратилось в настоящем (привычки, рутина)

When I was little my granny used to take me to the park every day.

Состояние в прошлом (жить, работать, учиться)

When I was a teenager we used to live (длительное состояние) in the country, but then I went to university and we moved to the city.

Used to – синоним Past Simple, но есть добавочное значение что действие повторялось.

Didn’t use to do – не делали что-либо часто, постоянно

When I was a child we didn`t use to go to that park very often.

Never used to do – никогда не делали что-либо часто, постоянно

When I was a child we never used to play board games together as a family.

Be used to doing/noun/pronoun – быть привычным к деланию чего-либо.

I’am used to working in long distances. – Я привык работать на дальних расстояниях.

I’am used to cold. – Я привычен к холоду.

I’am used to danger. – Я привычен к опасностям. 

Get used to doing/noun/pronoun – привыкать делать что-либо

I’am getting used to living alone – Я привыкаю жить один (текущее состояние)

I’ve got used to working long hours. – Я привык долго работать. 

Would do - сослагательное наклонение, сделал бы или синоним used to do

Привычки, рутины, повторяющееся действие в прошлом, синоним used to do.  Used to do употребляется на равных с Past Simple с добавочным значением повторявшегося регулярного действия в прошлом, привычки или обыкновения и больше не актуального в настоящем

Разница между used to do и would do в том, что used to do используется для повторявшихся действий в прошлом и состояний, а would do только для действий.

Действия- повторяется, в состояние длится.

Note: жить, работать, учиться – это состояние и для передачи состояний в past simple будет использовать только used to do, а не would do.

We used to live in the country when I was a little child but we moved to the city when I went to university. (жизнь за городом была длительным и постоянным состоянием для семьи говорящего)

When I was a little girl my granny used to read me a fairytale every evening before sleeping. – Когда я была маленькой девочкой моя бабушка читала мне сказку каждый вечер перед сном. (used to берется для добавочного значения, что действие повторялось).

When I was a little girl my granny would read me a fairytale every evening before sleeping. – Когда я была маленькой девочкой моя бабушка читала мне сказку каждый вечер перед сном.

В этих двух примерах описано повторяющееся действие, потому would do и used to do взаимозаменяемое в них.